
英伟达升级 Isaac 平台,完善人形机器人开发生态
英伟达在今天的 GTC 大会上宣布扩展 Isaac 机器人开发平台,推出新的人形机器人参考框架、仿真工作流及训练数据工具,覆盖机器人数据生成、AI 训练、仿真测试与实际部署,旨在降低通用机器人研发门槛,加快产品落地。
此次升级包括 Isaac Lab 3.0,支持多 GPU 训练,并新增包含 2000 多种仿真资产的资源库及人类动作数据集,帮助开发者提升机器人训练效率。“通用机器人正以惊人的速度进步——机器人的 ChatGPT 时刻正快速临近,”英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示。
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